电能接力组需要先让前车利用300W无线充电给后车进行充电，等待后车电量达到一定阈值，后车给前车发信号后，两车一同开始行驶，前车停在车库前一米的地方，后车入库。在电能接力组共有五位同学组成所用到的软件程序算法与硬件PCB电路种类繁多，任务量繁重，因此需要所有队员一起努力，共同奋斗。

电能接力组比赛规则

(1) 设计两辆车模，完成救援与被救援的任务；

(2) 救援车模自带电池供电，从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电，在完成充电过程，救援车允许驶出赛道；

(3) 被救援车不带电池（电容储能），停留在车库两边三米之内的赛道上，依靠无线接受电能从救援车获得电能进行行驶；

(4) 救援车在前，被救援车在后沿赛道运行一周后，救援车停在斑马线后面一米区域 ，被救援车驶入车库；

 

 

 

 

1. 队○ 大赛汇报（二）○伍名称：小新队

参赛组别：智能视觉组

队伍名称：小新队

软件队员：

岳泽宣  21电气工程及其自动化

任国锌 21电子信息工程

侯依然 21机器人工程

硬件队员：

赵浩波 21电气工程及其自动化

宋慧杰 21通信工程

 

岳泽宣  21电气工程及其自动化

任国锌 21电子信息工程

侯依然 21机器人工程

硬件队员：

赵浩波 21电气工程及其自动化

宋慧杰 21通信工程

 

 

 

比赛场地采用室内5m×7m矩形场地。场地边线用5cm左右的黄色胶带标记，场地内分区域随机摆放农作物图片目标板，图片目标板位置分已知和未知两部分，车模从出发点出发后，自行找到图片并识别图片内容。根据识别结果，将图片(带有铁片)搬运到赛场指定位置。除主车模外，允许增加一辆辅助车模协助目标板运送；比赛过程中允许场外通过语音进行人机交互，引导小车进行位置确定。 

 

 

 

参赛组别：负压电磁

队伍名称：天翼一队

软件队员： 

徐洪武 21级 电气工程及其自动化

受佳怡 21级 机器人工程

硬件队员：

刘贺涛 21级 通信工程

取得成绩：华北赛区第7名，比赛用时20.476秒，华北赛区一等奖

负压电磁组采用竞速的比赛模式，通过对赛道上电感值的采集进行循迹，通过对特殊元素不同的电感排布特征进行识别并做出相应动作，选手允许对小车使用负压模式同时对车模的类型也放开处理，选手可大胆发挥自己的想法。

 

 

任务描述：

 

(1) 车模从车库出发运行一周后返回车库；

(2) 允许使用额外电机带动风扇为车模提供垂直下压力和前进动力；不允许使用自带驱动电机驱动负压风扇；

(3) 在所有组别中，只有负压电磁组能够使用负压模式；